Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II - Autosync
Pur și simplu porniți, începeți scufundarea și urmăriți locația ROV-ului în timp real pe afișajul hărții QGroundControl. Sunt disponibile comunicații seriale și API.
Autosincronizarea funcționează prin expunerea receptorului și a emițătorului la semnale GPS sau GNSS la începutul misiunii și, opțional, la intervale de timp în timpul misiunii. Achiziționarea sateliților are loc de obicei în termen de 30 de secunde de la pornire. În cazul canonic al unui receptor ROVL amplasat în apropierea operatorului ROVL și al unui emițător ROVL pe ROV, achiziția satelitului va avea loc de obicei în fundal și în momentul în care ROVL este pregătit pentru lansare și în timp ce se efectuează calibrarea IMU a receptorului ROVL.
ROV Locator Mark II include un emițător montat pe ROV și un modul receptor amplasat la suprafață. De asemenea, pachetul este prevăzut cu un inel de montare și un adaptor. Pur și simplu porniți, începeți scufundarea și urmăriți locația ROV-ului în timp real pe afișajul hărții QGroundControl. Sunt disponibile comunicații seriale și API.
Există mai multe optimizări aduse acestui sistem USBL, care abordează configurarea și sincronizarea. Cu toate acestea, este important de reținut că, în utilizarea în lumea reală, precizia de poziționare a sistemului USBL poate fi influențată de diverși factori, cum ar fi condițiile de mediu, scenariile operaționale și interferențele de semnal.
Intervalul de eroare de poziționare pentru poziționarea orizontală a ROV-urilor este de aproximativ 0-8,5 metri atunci când distanța dintre receptor și emițător este de 50 de metri (acest lucru este cauzat de schimbările de atitudine și orientare a receptorului), iar distanța de decalaj crește pe măsură ce distanța dintre receptor și emițător crește.
Pentru a spori precizia practică a sistemului USBL, recomandăm fixarea receptorului USBL pentru a împiedica rotirea acestuia din cauza fluctuațiilor din apa de mare. În plus, se recomandă să se mențină o distanță rezonabilă între receptorul USBL și peretele piscinei sau vasul pentru a evita interferențele.
Vă rugăm să faceți upgrade la cele mai recente versiuni ale firmware-ului APP, ROV și Dock.
-
- Probleme corectate raportate în versiunea APP 4.9.9.
-
- Nou: Înregistrarea și importul de traiectorii USBL
- Nou: Marcarea punctelor de interes USBL și afișarea pe ecran divizat a hărții și a transmisiei video
- Nou: Stocarea automată a datelor senzorilor de calitate a apei pe cardul de memorie ROV
- Nou: Două moduri de operare ROV
- Nou: Braț mecanic/Modul de control al prelevatorului de probe de calitate a apei - apăsare scurtă a butonului de pe umărul drept pentru deschidere/închidere, apăsare lungă pentru controlul cadranului din dreapta
- Nou: Mod de configurare manuală pentru docul de accesorii.